A “Rota das Igrejas da Cidade de Penafiel” é um projeto criado em parceria entre a Santa Casa da Misericórdia de Penafiel e a Câmara Municipal de Penafiel (Pelouro do Turismo), com a intenção de promover o turismo religioso nesta cidade.

A Rota é dividida em dois percursos distintos, com início no Museu de Arte Sacra, e a concentração efetuada em frente à Igreja da Misericórdia.

As visitas guiadas são efetuadas nos primeiros e terceiros sábados, durante os meses de maio a setembro, com início às 9h30. No  último  sábado  de  cada  mês  realiza-se  uma visita  de  miniautocarro,  sob  marcação  prévia, com início às 14h30.